Beim Hoopers Agility wird der Hund aus Distanz durch einen Parcour mit Hindernissen geführt. Aufgrund der Hindernisse ist Hoopers Agility für alle Hunde geeignet. Im Gegensatz zum Agility gibt es hier keine Sprünge. Somit kann bereits mit dem Junghund oder dem Senior trainiert werden.

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Die Hunde erlernen zuerst die einzelnen Geräte wie Hoops, Tunnel und Fässer. Danach werden sie durch die Anweisung ihres Menschen aus Distanz durch den Parcour geführt.